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自动装配线中的进料机构由哪些部件组成?

作者:点击:609 发布时间:2022-07-19

近年来,制造业的自动化选择水平越来越高,尤其是人力密集型企业,应用自动化的优势越来越明显。如果在装配生产线上选择自动装配线,也会减少大量的工人操作,大大降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,节省加工时间,降低公司的生产成本。那么,自动装配线中的进料机构是如何工作的呢?这是由什么部分组成的?

自动装配线进料机构的主要部分是机械手,由执行机构组成.驱动系统.控制系统及位置检测装置等。

一.执行机构

包含手部.手腕.手臂、立柱等部件,有的还增加了行走机构。

1.手:即与物品接触的部位。可分为夹紧型和吸附型。

2.手腕:是连接手和手臂的部位,可用于调整被抓物的方位。

3.手臂:手臂支撑被抓的物品.手部.手腕的重要部分。手臂的作用是推动手指抓取物品,并按预定要求将其运送到指定位置。

4.立柱:立柱是支撑手臂的一部分,立柱也可以是手臂的一部分。手臂的旋转运动和升降(或俯仰)运动与立柱密切相关。由于工作需要,机械手的立柱有时可以水平移动。

5.底座:底座是机械手的基本部件,机械手执行机构的所有部件和驱动系统都安装在底座上,起到支撑和连接的作用。

二.驱动系统

驱动系统由驱动机械手的执行机构驱动,由动力系统驱动.调整设备和辅助设备组成。常见的驱动系统包括液压传动.气压传动.机械传动。

三.控制系统

控制系统是一个控制机械手按照规定要求移动的系统。目前的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械齿轮定位)系统组成。这通常很常见PLC程序控制系统手按照规定的程序移动外,程序控制系统还根据其控制系统的信息向执行机构发出指令。如有必要,可监测机械手的动作,并在出现错误或故障时发出报警信号。

四.位置检测装置

该设备可以控制机械手执行器的移动位置,随时将执行器的实际位置反馈给控制系统,并与设置的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行器以一定的精度达到设定的位置。


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