“推动自动化产业电动取代气动是惠灵科技成立之初就想做的事情。惠灵希望通过重建智能执行部件，使自动化产业更有可能。”慧灵科技CEO田军在2021高工机器人年会上表示，要推进自动化“电换气”底层逻辑是从基本的电机、螺杆、导轨、驱动器、控制器、软件等方面进行重构。只有这样，才能推出质优价廉、满足客户需求的好产品。
随着机器人和自动化设备市场转型需求的日益强劲，爪的终端执行器市场逐渐受到外界的关注。作为机器人和自动化设备的核心功能附件，爪在工艺转型升级过程中发挥着重要作用。
目前，夹爪市场仍以气动夹爪为主要形式，但经过30多年的发展，气动夹爪在技术和成本方面都达到了发展瓶颈期。具体来说，气动夹爪需要管道、阀门、气源等复杂系统的支持才能实施抓取动作，这是非常明显的“伪标准品”属性。
田军指出，气动爪的致命缺点是麻烦，必须建立整个系统才能开始工作，复杂的装配工作严重降低装配应用效率，浪费大量设备空间，也是下游自动化转型需要解决行业痛点，电动爪可以完美解决“麻烦”的难题。
与气动爪相比，电动爪是机器、电、感觉、控制集成高度集成的智能产品，其突出优势是气动爪复杂系统浓缩成标准产品，可大大缩短自动化行业采购链，大大降低人工建设成本，抓取环节变成灵活、智能可编程、配置功能单元。
然而，电动夹爪的高价也是业界的共识。其价格从几千元到几万元不等。为打破电动夹爪价格居高不下的局面，提高电动夹爪在行业内的普及率，惠灵科技基于从伺服电机、编码器、驱动器到运动控制的全套核心部件自主研发的技术优势，一举推出百元级Z-EFG小型电爪系列，引领国内电动夹爪市场。
2021年9月，惠灵科技推出了一系列全新的二指平行电爪，其价格降至市场平均价格的30%。田军说：“惠灵科技之所以能实现低价，根本原因在于所有核心部件的自主研发。凭借多年在电动爪领域的技术积累，完成了一系列专利和产业布局。惠灵想打造的是非凡的产品。”
全面推进自动化“电换气”除了电动爪领域的布局外，惠灵科技还推出了电动吸盘、电动旋转单元、智能电缸、四轴协作型SCARA，六轴协作机器人等多种产品类型。
以智能电池为例，惠灵科技在传统智能电池形式上进行了创新，将伺服电机的轴和螺杆组合成一个零件，将智能电池内的外部控制器高度集成，实现了真正的集成。目前，惠灵科技已推出步进、伺服、滑台、KK等待几十个型号。
在软件层面，为了更好地利用基本的电动执行单元，惠灵科技将其智能电缸产品放入拖动教学、图形编程等软件算法中，实时检测位置、速度、加减速度、定位宽度、强度等数据。
此外，在机器人领域，慧玲科技认为，如果机器人足够好用便宜，机器人在自动化生产线上的应用密度越来越高，生产线的灵活生产就会越来越好，标准化和模块化就会越来越高。
因此，惠灵科技首先在这里SCARA颠覆性创新、颠覆性创新、颠覆性创新Z-Arm系列协作型SCARA该行业采用直接驱动技术，取代了昂贵的减速器，大大降低了机械臂的生产成本，实现了机械臂的合作，并成功地应用于自动化、医疗、教育、服务和新零售等领域。2021年，惠灵科技在合作机器人领域推出了3项~六轴协作机械臂10公斤，加速了六轴协作机械臂在工业生产中的广泛应用。
目前，惠灵科技拥有1000多个客户，其机械臂轻负荷、价格低廉、操作方便等特点，可满足3C电子装配和测试可以满足医疗实验室检测和处理过程的操作需要。同时，在教育、新零售、餐饮等领域，凭借灵活的配置能力，惠灵机械臂也有许多意想不到的应用。目前，惠灵科技产品已成功出口到美国、日本、加拿大等数十个和地区。
促进自动化“电换气”在改革的道路上，田军认为，“电换气”拐点已经到了，现在是自动化设备“电动”替换“气动”关键时期也是关键时期“电动”培育市场的关键时期。
