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自动化设备出了故障怎么办?教你几招,轻松解决问题!

作者:点击:464 发布时间:2022-06-25

无非是由以下几个部分组成的任何一套自动化生产设备:

1.元件的执行。

在执行部件中,包括电气部件、气动部件和液压部件。三种执行机构之间的差异仅限于驱动模式和控制介质之间的差异。执行机构主要包括电机、电气缸、气缸和液压缸。

2.传感器部分。

电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等式、压阻式等。

3.控制部分。

如果执行机构是电机,除了机器人部分和PLC外,还需要相应的专用步进或伺服控制器。

所谓故障诊断,分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。二者的区别是调试是设备的初始运行,在任何环节都可以出现故障,才可以正常运行。而运行中的故障诊断,说明设备已能正常运行,但由于某些原因,突然不运行或运行顺序不正常。

两种不同状态的故障诊断在思维上是不同的。如果在调试过程中出现问题,可能是控制器或程序出现故障。然而,如果操作过程中出现突然问题,不要专注于控制器和程序,因为如果不进行人工修改,程序不会自行更改。今天的控制器质量很好,很少出现无法解释的故障。除非有严重的电磁干扰。

设备运行中的故障诊断在这里我们重点介绍。

有些人说,故障诊断依赖于经验,认为年长的工程师更有经验,可以处理故障诊断的工作。但是年龄代表资格吗?年龄代表经验吗?真正决定这个水平的是思维!根据你的想法是否正确,以及你的工作方式是否有规则来对待不同的问题!

当一个设备突然出现问题时,它不工作,或者工作顺序不正常。很多人会想,这是一个错误的程序吗?PLC坏了吗?许多工程师经常这么想。这是一个很大的错误。如果这个程序是错误的,你的设备以前是如何运行的?无论是什么品牌的PLC,在正常工作时都不可能突然坏掉,而且获得8000万元奖金的机会很低。那么我们应该如何考虑这个问题呢?

首先,我们已经知道设备分为三个部分,所以我们会按照以下固定的顺序一步一步地诊断故障。只要我们遵循以下顺序,无论什么样的设备,我们都会很容易地发现问题!

1.检查所有电源.气源.液压源。

电源,包含各设备的供电电源和车间的电源电量,即设备所能涉及的全部电源.气源(包含气动装置所必须的气压源).液压源(包含液压装置所必须的液压泵)。

在50%的故障诊断问题中,错误是电源、气源和液压源的问题。例如,电源存在问题,包括电源功率低、保险燃烧、电源插头接触不良等整个车间的电源故障;这些基本的问题通常是常见的问题,比如气泵或液压泵未打开,气动三联件或二联件未打开,液压系统中的排荷阀或一些压力阀未打开。

2.检查是否有偏移传感器位置。

由于设备维修人员的疏忽,一些传感器的位置可能会出现错误,如不到位、传感器故障、灵敏故障等。传感器的传感位置和灵敏度应经常检查,如果有偏差,应及时调整。如果传感器坏了,应立即更换。在许多情况下,更多的问题是传感器的故障,如果电源、气源和液压源的供应是正确的。

特别是磁感应式传感器,由于长时间使用,很有可能内部搭铁相粘,不能分离,出现常闭信号,这也是这类传感器的常见问题,只能进行更换。另外,由于设备的振动,大多数传感器在长时间使用后,会出现位置松动的情况,因此在日常保养时要经常检查传感器的位置是否正确,是否固定牢固。

3.检查继电器.流量控制阀.压力控制阀。

继电器和磁感应传感器一样,长时间使用也会出现搭铁粘连的状况,因而不可以确保电路的一切正常,必须拆换。在气动或液压系统中,节流阀的开度和压力阀的调压弹簧,也会随着设备的振动而出現松脱或滑动的状况。这类设备和传感器一样,在设备中全是必须开展日常维护保养的一部分。因此在平时工作中,必须对这类设备开展细心的查验。

4.检查连接电气、气动和液压回路。

如果以上三步都没有发现问题,那就检查一下所有的回路。检查一下电路中的线有没有断,特别是线槽中的线是不是被线槽拉断了。检查一下气管有没有破损的折痕。检查一下液压油管有没有堵塞。

在这一步中,检查电路时,使用必要的万用表,调整到蜂鸣器齿轮,以检查电路的通道状况。如果气管有严重的折痕,请立即更换。液压油管也应该被更换。

只有在确保上述步骤正确后,故障才能出现在控制器中,但永远不能出现程序问题!首先,不一定是控制器损坏。只要控制器内部没有严重短路,就有短路保护,一般短路不会烧坏控制器。

首先,检查控制器附近是否有高频干扰的设备,如果有,立即挪开,如果在室外,大强闪电也可能导致控制器瞬间无法正常工作,此时先将可能干扰的设备全部清除,再重新启动控制器。

第二,检查控制器接线是否松动,如果重启无效,是否存在接触不良。

,如果接线正确。判断存储卡是否存在PLC问题。更换新卡,下载程序,检查之前的存储卡是否出现故障。

如果上述措施无效,您很荣幸地遇到了世界上故障发生概率不超过0.01%的情况。恭喜你!请联系制造商的工程师或更换新设备。


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