有关自动化设备调试
自动化设备调试是什么？
目前我们接触到的自动化设备有：锂电池.3C.医疗.物流.食物.汽车等，还有很多兄弟在从事自动化设备的调试。细分领域不同，调试的内容方法和步骤也不同。如果您的细分领域和设备不适用于以下调试步骤，请原谅我们。
关于调试步骤。
自动化设备调试一般分为以下几个阶段：我们的设备安装完成，通电后，开始进入调试阶段：
1.检查设备/系统：
检验已完成安裝的自动化机器设备或系统，关键用以检验设备安裝是不是恰当，合乎工艺要求，螺钉是不是所有锁紧，查验全部模块是不是运动平稳，组织是不是有干涉等状况。另外查验设备布线是不是牢固，是不是有不正确，特别是在是不是有短接或漏接状况。全部查验根据电气原理图开展操纵，防止产生漏项。另外也要特别注意查验系统接地是不是恰当。
为了减少不必要的损失，我们必须在通电前检查输入电源的电压，以确认电压是否与原理图中要求的电压一致。对于PLC、变频器和其他昂贵的电气部件，我们必须认真执行这一步骤，以避免电源输入和输出的反向连接，并损坏部件。
2.程序下载(导入)：
PLC程序.触摸屏程序.显示文本程序等。将编写好的程序导入到对应的系统中，并对系统的报警进行检查。调试工作不会很顺利，总会有一些系统报警，通常是因为内部参数没有设置，或者外部条件足以成为系统报警的条件。这就需要根据调试人员的经验来判断，首先对配线进行检查，以确保正确性。如果还不能解决报警问题，就需要对PLC等内部程序进行详细分析，逐步分析确保正确。
3.单点测试。
也称为点击或点击。为了确保设备的所有I/O点功能正常，调试人员在屏蔽PLC内部程序后，通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行了严格的测试。
4.功能测试。
通过模拟现场的操作环境和条件，依次解开PLC程序的屏蔽，逐项测试系统的功能，验证各自动程序功能模块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件。
在调试过程中，不仅要对每个部分的功能进行调试，还要对设置的报警进行模拟，以确保在满足故障条件时能够真正实现报警。
5.联调仿真。
对系统进行联合调试(例如，锂电池生产线中的液体注入器在调试过程中不注入电解液，而是用水代替)，而不加载自动化系统的真实负荷。重点测试系统的自动联动.手动功能操作.报警和紧急停止功能。
6.轻负荷联调。
低负荷调试自动化系统控制的生产线，一些同行称这一步是一台运输机，以验证在实际条件下系统的工作能力。从初的缓慢速度到客户需要的大规模生产速度。
7.调试验收全负载。
使系统在满负荷的设计下工作，以测试系统的生产能力。同时，我们将开始验收系统（项目），并对业主的员工进行培训，以确保后续生产人员能够正确操作和使用机器。
有人问需要做调试工程师。
有哪些技能？供参考：
对电气/机械软件要熟悉。
了解低压元件的工作原理。
了解传感器的工作原理。
有电工基础的可查线/改线。
伺服电机驱动器的设置。
变频器的设置。
PLC参数的设置。
运动控制卡参数将设置。
PLC程序可以查看(微调)。
C#程序可以查看(微调)。
点位校正会轴系。
点位校正机械手。
了解机械手力感知控制。
机械手程序可查看(微调)。
了解GRR相关性。
CPK数据的分析和输出。
对光源/镜头进行调节。
相机取相参数将进行调整。
视觉软件模板将匹配。
视觉应用程序可以查看(微调)。
了解点胶或点焊工艺。
了解AOL工艺。
了解贴膜的组装和工艺。
熟悉调试夹具精度。
