1.元件的执行。
在执行部件中，包括电气部件、气动部件和液压部件。三种执行机构之间的差异仅限于驱动模式和控制介质之间的差异。执行机构主要包括电机、电气缸、气缸和液压缸。
2.传感器部分。
电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等式、压阻式等。
3.控制部分。
如果执行机构是电机，除了机器人部分和PLC外，还需要相应的专用步进或伺服控制器。
所谓故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。二者的区别是调试是设备的初始运行，在任何环节都可以出现故障，才可以正常运行。而运行中的故障诊断，说明设备已能正常运行，但由于某些原因，突然不运行或运行顺序不正常。
两种不同状态的故障诊断在思维上是不同的。如果在调试过程中出现问题，可能是控制器或程序出现故障。然而，如果操作过程中出现突然问题，不要专注于控制器和程序，因为如果不进行人工修改，程序不会自行更改。今天的控制器质量很好，很少出现无法解释的故障。除非有严重的电磁干扰。
设备运行中的故障诊断在这里我们重点介绍。
有些人说，故障诊断依赖于经验，认为年长的工程师更有经验，可以处理故障诊断的工作。但是年龄代表资格吗？年龄代表经验吗？真正决定这个水平的是思维！根据你的想法是否正确，以及你的工作方式是否有规则来对待不同的问题！
当一个设备突然出现问题时，它不工作，或者工作顺序不正常。很多人会想，这是一个错误的程序吗？PLC坏了吗？许多工程师经常这么想。这是一个很大的错误。如果这个程序是错误的，你的设备以前是如何运行的？无论是什么品牌的PLC，在正常工作时都不可能突然坏掉，而且获得8000万元奖金的机会很低。那么我们应该如何考虑这个问题呢？
首先，我们已经知道设备分为三个部分，所以我们会按照以下固定的顺序一步一步地诊断故障。只要我们遵循以下顺序，无论什么样的设备，我们都会很容易地发现问题！
1.检查所有电源.气源.液压源。
电源，包含各设备的供电电源和车间的电源电量，即设备所能涉及的全部电源.气源(包含气动装置所必须的气压源).液压源(包含液压装置所必须的液压泵)。
在50%的故障诊断问题中，错误是电源、气源和液压源的问题。例如，电源存在问题，包括电源功率低、保险燃烧、电源插头接触不良等整个车间的电源故障；这些基本的问题通常是常见的问题，比如气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的排荷阀或一些压力阀未打开。
2.检查是否有偏移传感器位置。
由于设备维修人员的疏忽，一些传感器的位置可能会出现错误，如不到位、传感器故障、灵敏故障等。传感器的传感位置和灵敏度应经常检查，如果有偏差，应及时调整。如果传感器坏了，应立即更换。在许多情况下，更多的问题是传感器的故障，如果电源、气源和液压源的供应是正确的。
特别是磁感应式传感器，由于长时间使用，很有可能内部搭铁相粘，不能分离，出现常闭信号，这也是这类传感器的常见问题，只能进行更换。另外，由于设备的振动，大多数传感器在长时间使用后，会出现位置松动的情况，因此在日常保养时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
3.检查继电器.流量控制阀.压力控制阀。
继电器和磁感应传感器一样，长时间使用也会出现搭铁粘连的状况，因而不可以确保电路的一切正常，必须拆换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的调压弹簧，也会随着设备的振动而出現松脱或滑动的状况。这类设备和传感器一样，在设备中全是必须开展日常维护保养的一部分。因此在平时工作中，必须对这类设备开展细心的查验。
4.检查连接电气、气动和液压回路。
如果以上三步都没有发现问题，那就检查一下所有的回路。检查一下电路中的线有没有断，特别是线槽中的线是不是被线槽拉断了。检查一下气管有没有破损的折痕。检查一下液压油管有没有堵塞。
在这一步中，检查电路时，使用必要的万用表，调整到蜂鸣器齿轮，以检查电路的通道状况。如果气管有严重的折痕，请立即更换。液压油管也应该被更换。
只有在确保上述步骤正确后，故障才能出现在控制器中，但永远不能出现程序问题！首先，不一定是控制器损坏。只要控制器内部没有严重短路，就有短路保护，一般短路不会烧坏控制器。
首先，检查控制器附近是否有高频干扰的设备，如果有，立即挪开，如果在室外，大强闪电也可能导致控制器瞬间无法正常工作，此时先将可能干扰的设备全部清除，再重新启动控制器。
第二，检查控制器接线是否松动，如果重启无效，是否存在接触不良。
，如果接线正确。判断存储卡是否存在PLC问题。更换新卡，下载程序，检查之前的存储卡是否出现故障。
如果上述措施无效，您很荣幸地遇到了世界上故障发生概率不超过0.01%的情况。恭喜你！请联系制造商的工程师或更换新设备。
