自动抓取装箱机的工作原理。
自动抓取装箱机功能自动包装（PET瓶、玻璃瓶、纸罐、罐等）整形布置，配合纸箱自动包装机，将抓取材料进入打开纸箱，配合纸箱胶带装箱机完成胶带包装设备，所有装箱机动作自动完成。大多数自动包装机采用新的组合结构，包括装箱机装置、整列装置、填充装置、装箱机装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置安装在同一主机架上。
箱装置的空白框架在上面，填充装置在箱装置的正下方，整个装置在填充装置的前面，装箱机装置在填充装置的后面。采用PLC+触摸显示屏控制。瓶报警停机，无瓶无箱安全装置。操作方便，管理方便，降低生产人员和劳动强度，是大规模自动生产的重要设备。
与传统装箱机相比，抓取式装箱机具有以下优点：
1.采用直线定位系统：定位精度高，运动准确，有效降低设备运行时的冲击和振动，大大提高设备运行的稳定性和可靠性；无润滑，无维护，卫生条件好，使用寿命长。
2.采用三级减压：产品充分减压，使瓶头与产品对齐，瓶成功率；进入装箱机过程后，产品处于无压平稳输送状态，基本消除了倒瓶现象。
3.抓取式装箱机采用侧进瓶方式：占地面积小，简化装箱机前的输送系统，降低整线设备的投资成本。
