任意一种自动装置都是由各种机构组成，因此，现在我们要说，在工厂自动化过程中，我们需要经常使用的机构和驱动系统。无论是机械设计还是控制设计，在现代工业自动化设计理论和实践中都得到了空前的重视。它还取决于现代化工厂生产的产品和自动化产品的发展。模块化设计的优势在于：提高设计效率(容易实现并行设计)、灵活性强、易于生产(容易实现批量生产)、降低成本、调试方便、维护等等。
机械功能模块一般由两大部分组成：驱动系统和执行器。
本文介绍了一种适用于工厂自动化设备的驱动系统，如：异步电机传动系统、伺服电机传动系统、步进电机传动系统、直线电机传动系统等)、液压传动系统、气动传动系统。
常见的执行机构有：齿轮机构(包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构)、连杆(包括曲柄滑块机构)、凸轮机构、带式传动(包括：平带传动、V带传动、同步带传动)、链传动(包括滚子链、倍速链条)、丝杠导轨系统等。
此外，根据设备的需求和移动方式，要强调一个很重要的概念：分批机构。分批机构是设计和制造以实现分批运动的机构。例如：分度盘(实际上是一种凸轮机构)，槽轮机构，棘轮机构和由软、硬件组合而成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。
设备元器件
购买的零件可直接组装成标准零件，这些零件称为标准零件，购买原材料需要自己工厂加工的零件叫做零件。
本公司根据零件特性不同，将标准件分为电动配件、气动配件、液压配件、机械配件、控制配件五大类。
电连接件包括各种电机及其附件。三相异步电机、单相电机、直流电机、步进电机和驱动器、伺服电机和驱动装置、直线电机和驱动装置。
风动件，气动配件，各种气缸及附件。直线式汽缸、汽缸、气爪、气囊、多行程缸、真空吸盘、气动接头、换向阀、节流阀、磁力开关、浮筒、过滤器、油雾器、减压阀、气压表、负压表、单向阀、比例阀等等。
液力接头液压配件包括各种液压缸及其附件。有液力、换向阀、节流阀、浮动接头、滤器、减压阀、压力计、单向阀、比例阀、溢流阀、伺服阀等。
机械式附件主要包括各种执行元件。耦合器、减速机、缓冲器、稳速器、滚动轴承、直线轴承、滚珠丝杠、直线导轨、带轮、链轮、齿轮齿条等。
附件控制附件包含了控制系统的各种硬件。PLC，工控机，单片机，板卡，继电器，接触器，滤波器，开关电源，传感器，各种管道等。
此外，还有一种比较特殊的元件，现列出：气液增压缸。气液加压缸是一种用气动系统控制液压系统获得较大驱动力的方法，与用弱电系统控制强电系统相似。它在工厂自动化设备中的应用也比较广泛，例如：在一些冲压设备上的应用以及装配机上。如今在各个网站论坛上也有很多介绍，它的应用选择很简单。各位可以查阅相关资料了解一下。
