在适用自动化设备的过程中经常遇到电气故障，老电工教你简单解决，任何自动化生产设备都由以下部分组成
1.执行部件。
执行部分包括电气部件、气动部件和液压部件。三种不同执行器的差异仅限于驱动方式和控制媒体的差异。执行器主要包括电机、电气缸、气缸、液压缸。
2.传感器部分。
传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。
3.控制器部分。
除机器人部分和PLC外，如果执行机构是马达，则需要相应的专用步进和伺服控制器。
故障诊断分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于调试是设备的次运行，在能够正常工作之前，可以在任何环节发生故障。运行中的故障诊断表明设备可以正常工作，但由于某种原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。
两种不同状态下的故障诊断，思路不同。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但是，如果在运行中突然发生问题，请不要把重点放在控制器和程序上。因为没有人为修改，程序不会自己变更。今天的控制器质量很好，很少出故障。除非有严重的电磁干扰。
以下重点介绍设备运行中的故障诊断。
自动化设备突然出现问题时，不工作或工作顺序异常。许多人认为程序错了吗？PLC坏了吗？很多工程师往往是这么想的。那就大错特错了。如果程序错误，你的设备以前怎么会运行呢？任何品牌的PLC在正常工作中都不能突然坏掉。那么，我们应该如何考虑问题呢？
首先，我们明确设备分为三个部分，按照以下固定顺序逐步进行故障诊断。按照以下顺序，任何设备都很容易找到问题！
检查所有电源、气源、液压源电源，包括各设备的供电电源和现场的动力电源，即设备所能涉及的所有电源、气源(包括气动装置所需的气压源)、液压源(包括液压装置所需的液压泵的工作状况)。
在50%的故障诊断问题中，错误是电源、气源和液压源的问题。例如，供电有问题，包括工厂整体供电的故障。例如，电源电力低、保险烧毁、电源插头接触不良等气泵和液压泵没有打开，气动三联系或二联系没有打开，液压系统的泄漏阀和压力阀没有打开等。这些基本的问题通常是常见的问题。
检查传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，一些传感器的位置可能有错误，如不到位、传感器故障、灵敏度故障等。应经常检查传感器的传感位置和灵敏度，并及时调节偏差。如果传感器坏了，应立即更换。在许多情况下，如果确保电源、气源和液压源的供给是正确的，更多的问题是传感器的故障。
尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
检查继电器、流量控制阀、压力控制阀。
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会粘在铁上，不能保证电路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开口度和压力阀的压力调节弹簧也会随着设备的振动松动或滑动。这些装置和传感器一样，是设备中需要日常维护的部件。因此，在日常工作中，必须认真检查这些装置。
检查电气、气动和液压回路的连接。
如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性折痕。检查液压油管是否堵塞。
在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管有严重折痕，立即更换。液压管必须同样更换。
只有保证上述步骤没有错误，故障才有可能出现在控制器上，但决不是程序问题。不要确定控制器坏了。只要没有严重的短路，控制器内部就有短路保护，一般的短路不会烧坏控制器。
首先，检查控制器附近是否有高频干扰的设备。如果有的话，马上搬家。在室外，强度高的闪电也有可能使控制器瞬间无法正常工作。此时，首先清除所有可能的干扰设备，然后重启控制器。
其次，如果重效时，检查控制器的接线是否松动，接触不良。
，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换新卡，下载程序，检查以前的存储卡是否有故障。
如果上述所有措施都无效，那么你很荣幸，你遇到了世界上出现机率不超过0.01%的故障，恭喜！请联系厂家工程师或更换新的设备。
