一、封口机械。
密封是指在包装容器内盛装物品后，用来密封容器的一种机械，其中，麻袋、布袋、编织袋多用缝制的方法密封，箱类容器多用钉封或胶带粘合。封口机按其密封方式的不同，可分为以下几种类型：
1.折叠式裹包机
用热压法密封包装容器的机器。加热元件多采用加热板、加热环、加热辊等，主要用于各类塑料袋的密封。
2.接缝式裹包机
把包装容器密封好的机器，加热使包装容器密封好。超声波、电磁感应、热辐射是常见的加热方式。适用于厚封口、厚包装。
3.覆盖式裹包机
用缝纫机缝制包装容器，多用于麻袋、布袋、复合编织袋等的封口。该自动缝纫机主要由机头、线挑、机头支座、备用支座、传送带、脚踏开关等部分组成。
二、裹包机械
在包装设备上，以薄型挠性包装材料进行全部或部分套包产品统称为裹包机械，其共同特点是广泛用于食品、烟草、药品、日用化工品、音像制品等领域，并可与玻璃纸、塑料膜、各种复合薄膜、拉伸膜、收缩膜等复合薄膜一起包裹。
包裹机械有多种，其功能也各不相同，主要有折叠包裹机、缝合包裹机、缠绕包裹机、拉伸包裹机、热缩包裹机、贴体包裹机等。通常使用的包衣设备包括：
1.折叠式裹包机
是一种利用挠性包装材料将包装物从包装物的一端向下折合，使包装物与包装物保持一定的折合的工艺。一般用于对长方体物品的襄包，包装后美观、美观。
2.接缝式裹包机
是将包衣材料按同面包膜的方式，用挠性包装材料费包扎制品，进行加热包合、加压包合、分切。缝纫机一般是连续不间断地进行操作，其效率较高，主要应用于各类固定形状物品的单、多件连续包装，一般可自动完成制袋、充填、封合、切断、排出成品等工序，是应用广泛、自动化程度、品种全的一类包装机械。而且，缝合包裹机适用于包装一般块状和筒状规则物品及无规则异形物品等，对包装机体积、重量几乎没有限制。
3.覆盖式裹包机
即用两片软包材料包住产品的两个相对面，用热封或粘着的方法密封。
4.缠绕式裹包机
也就是用卷筒的一种软性包装材料对产品进行多层卷筒膜包，通常是一种包裹单件物品或集装单元物品的包裹。
5.拉伸式裹包机
即使用拉伸膜，也是在一定张力下将产品包住。通常用来加固大型货物，以及托盘单元货物，也就是用来包裹货物和托盘的包裹。
6.贴体式裹包机
即把产品放在底板上，在抽真空加热作用下，用盖着产品的塑料薄片压紧产品，并与底板封口的包裹机械相配合。用贴体包裹的方法，可以把包装产品紧紧地包裹在贴体与底板之间，使产品能防潮、防震，并能使包装物品具有强烈的立体感，广泛用于五金、电子元件、小零件、装饰品、玩具、食品等行业。
7.热收缩式包装机
即用热缩膜将产品包裹在一个封闭的包装箱中，然后再进行加热，使包装箱内的薄膜收缩后包裹产品。干燥型、烘箱型、柜型、枪型等都可以采用干燥型收缩包装机。热缩包装机通常用于啤酒、饮料等瓶装物品的包装，也可用于其它小物件的包装。
三、装箱机械
装箱机是指将无包装产品或小包装产品以某种方式装入包装箱内(纸箱或塑料箱内)的一种包装机械，饮料、酒类等商品在装入后一般都要进行装箱，以便运输和流通。
包装机械一般由机械支承机构、动力装置、控制装置等部分组成，能准确、可靠地将成组的产品抓取到包装箱中，同时根据装箱作业的要求，一般还具有纸箱成型(或打开)、产品列装、产品计量等功能，有的还具有封箱或包扎等功能。另外，该装箱机可单独使用，也可用于自动包装生产线，完成终装箱和封箱作业。
根据装箱产品类型的不同，装箱机可分为瓶装、箱装和袋装；根据产品装入方式的不同，可分为顶装和侧装；根据自动化程度的不同，可分为全自动箱装、半自动箱装；根据装箱作业的运动形式，可分为连续式和间歇式。而连续式装箱机是指在整个装箱过程中，使货物处于连续运动状态，分为水平旋转和垂直旋转两种。水平式旋转装箱机主要由同步输送带、同步输箱带、水平式轨道和垂直抓钩头等组成，而垂直旋转装箱机则主要通过机械运转、装卸和电气控制，将货物成组且准确可靠地装进包装箱。垂直旋转装箱机是一种连续式装箱机，减少了驱动电机的频繁起动、停止，减少箱位校准、缺箱等检测时间，因此效率高，且噪音低，动作准确，安全可靠；由于垂直旋转装箱机的存在，占用空间小。
4.打捆机器。
打包机是一种利用条带或绳带捆扎材料，将一个或多个包件紧密地捆扎在一起的机械。现在国内生产的捆扎机基本上都是以塑料胶带作为捆扎材料，通过热熔搭接的方法，使胶带两端均被加压粘结在包件上，从而达到捆紧目的。其特点是机械传动与电控相结合，不需手动打捆，可连续或一次性自动打捆完成，适用于纸箱、木箱、塑料箱、信函及包裹、书刊等多种包装材料的打捆。
在物流过程中，捆扎机的应用非常广泛，它可以起到减小货件体积，加固单位包装件，从而方便货物的装卸、运输和存储等。捆扎机械有很多种，根据其自动化程度的不同，可以分为全自动捆扎机、半自动捆扎机和手动捆扎机；根据捆扎材料的不同，可以分为塑胶带、钢带、涤纶带和塑绳捆扎机。现有国内捆扎机大多采用塑料作捆扎材料，采用热熔连接的方法，将物料捆扎在胶带两端。
打包机种类繁多，选择时应注意两个问题：
(1)包装箱。为尽量提高机器的利用率，降低使用成本，首先要根据包件的数量和包件捆扎道数，确定选择自动化程度较高的机械。自动化打包机打包速度要比半自动打包机快得多，对于小批量生产的产品，可以选择半自动打包机，既能充分利用机器，又能降低使用成本。大、中、批量生产时，应选择自动捆扎机，当采用流水线方式生产包件时，应选择全自动捆扎机，以适应生产节拍。
(2)包装尺寸。打捆机械除了在打捆速度上有差异外，在结构上也有很大的差别，需要根据货物的、小捆规格来选择打捆机械。
五、附属设施。
后勤包装设备不仅要用人工来完成包扎、封口等主要工序，还涉及到称量、测量、贴标前后的工序。随着信息技术的广泛应用，相关操作基本上可以实现自动化运行，例如，自动贴标机就是一种设备，它可以自动将成卷的不干胶纸标签(纸张或金属箔)贴到产品或指定的包装上。自动贴标机是现代包装中不可缺少的一部分，它使贴标变得简单，每小时可达数千甚至数万次，速度和效率远远超过手工操作。
