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这四招教你处理自动化设备的电气故障

作者:点击:427 发布时间:2021-06-11

所有的自动化设备都不例外地由以下几部分组成:

1、执行单元。

作动元件部分,包括电气元件,辅助元件和液压元件。在驱动方式和控制介质上,三种执行机构的区别仅限于此。执行机构主要包括马达,电缸,气缸,液压缸。

2、传感器部件。

传感方式主要有触点式,电感式,光电式,磁感应式,压阻式。

3、控制部件。

除机器人部件和连杆外,若执行机构为电机,还需相应的专用步进或连杆控制器。

维修自动化设备,分为故障诊断调试阶段和运行阶段两个阶段。这两种方法的不同之处是调试是在工业自动化设备能正常运行之前,任何环节都可能发生故障。但是,运行中的故障诊断表明,该设备既能正常工作,又因某种原因突然停止或不能按正常的运行顺序工作。

不同状态下的两种故障诊断,其思路是不同的。如在调试过程中出现问题,则可能是控制器或程序错误。但是如果运行时突然出现故障,不要把注意力集中在控制器和程序上,因为没有人为的修改,程序本身也不会改变。现在的控制器,质量非常好,而且很少出过差错。除了严重的电磁干扰外。

以下是设备运行故障诊断的主要内容。

如果设备突然出现故障,则不能正常工作或工作顺序失常,许多人会认为这是程序的错误吗?断线了?假如程序出错,以前如何运行设备?不管是什么样的牌子,都不可能在正常情况下突然坏掉。那究竟该怎么考虑呢?

我们已经清楚地将设备分成了三个主要部分,然后按照以下固定的顺序逐步进行故障诊断。无论什么设备,只要按下面的顺序排列,就一定能轻松地找到问题!

1.对电源、气源、液压源进行检查。

包括每台设备的电源和车间用电,也就是该设备可能涉及的所有电源、气源(包括气动装置所需的空气压力)、液压源(包括液压装置所需的水压泵)。

其中50%的故障诊断错误来自电源、气源和液压源。例如电力供应方面的问题,包括整个车间电力供应不足,如电源功率低,保险烧掉,电源插头接触不良等;气力泵或液压泵没有打开,气动三联件或二联件没有打开,由于液压系统中的泄压阀或某些压力阀没有打开等。这些基本的问题通常都是常见的问题。

2.检测感应器位置是否有偏差。

因维修人员疏忽,可能导致部分传感器位置出现差错,如没有到位、传感器故障、灵敏度下降等。要经常检查传感器的敏感部位及灵敏度,出现偏差及时调整,如传感器损坏立即更换。在电源、气源、液压源等供能条件不能满足要求时,常常会出现传感器故障。

特别是磁感应式传感器,由于使用时间较长,其内部可能有铁块彼此粘连,不能分离,出现常闭信号,这也是这种传感器的通病,只能更换。另外,由于设备的振动,大多数传感器长时间使用后,都会出现定位偏差,所以在日常维护中要经常检查传感器的定位是否正确,是否牢固。

3.检测继电器,流量控制阀,压力控制阀。

继电保护像磁感式传感器一样,长期使用也会出现搭接铁皮的情况,从而不能保证电路正常,需要更换。节流阀开度和压力阀的压力调节弹簧,在液压系统或液压系统中,还会随着设备的振动而发生振动或滑动。像传感器一样,这些设备也是需要在设备中进行日常维护的部件。因此在日常工作中,一定要仔细检查这些设备。

4.检测电器,接线接头和液压接线。

如上述三步均未发现问题,则检查所有电路。检查线路中的导线是否发生断线,特别是线槽内的导线是否因被线槽拉断而被刀割。观察气管有无损伤性折痕。确认液压油管堵塞。

检查电路时,要用到所需的万用表,调到蜂鸣器档,检查电路中是否有电流回路。如气管严重破损,应立即更换。液力管同样需要更换。

当上述步骤确定正确后,故障就可能发生在控制器上,但是程序问题故障永远不会发生。不要确定是否有控制器损坏,只要没有严重的短路,控制器内部就有短路保护,一般的短路不会烧坏控制器。

,检查控制器附近是否存在高频干扰设备。要是有的话,马上离开。若在户外,强闪电也会导致控制器在瞬间不能正常工作。在这个时候,首先清除所有可能干扰的设备,然后重新启动控制器。

第二,如果重新启动无效,检查控制器接线是否有短路,有没有接触不良。

如果接线没有错误的话。确定是否存在储存卡存在问题。替换新卡,下载程序,检查是否是以前的内存卡出了问题。

若以上措施均无效,则您很有可能遇到世界上出现机率不超过0.01%的故障,恭喜!如需更换设备,请联系生产工程师。


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