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自动机器人与自动化工业设备之前存在的差异

作者:点击:362 发布时间:2021-05-26

在农业、物流等行业中,自动化设备广泛应用于制造业、食品生产线、电子电器包装生产线,发挥着重要作用。科技部将在“十二五”期间牵头组织实施“数控一代机械产品创新应用示范工程”,全面推广应用数控技术,推动我国机械产品转型升级,提高机械产品的自主创新能力和产品附加值,大力推动机械工程领域的科技进步。工业自动化设备在我国的发展取得了很大成绩,但也存在一些问题,如附加值低、竞争力弱、高端机械产品仍然大量依赖进口等,这些问题都是机械产品创新不足和质量问题造成的。

一是意义上的差别。

工业机器人是一种面向工业领域的多关节、多自由度的机械设备,它可以自动地完成工作,是一种依靠自身动力和控制能力完成各种任务的机器。现代工业机器人既可接受人的指挥,也可按事先设计好的程序操作,同时也可根据人工智能技术的原理方案行动。

为了控制目的,工业生产中的各种参数,实现各种过程控制,在整个工业生产中,限度地减少人工操作,同时能充分利用动物之外的能量和各种信息来进行生产工作,即所谓“工业自动化生产”,而使工业能进行自动化生产的过程称为工业自动化。

二是特性差异性。

可编程是工业机器人的特征。柔性启动化、拟人化是生产自动化的进一步发展。在机械结构上,工业机器人具有与人类相似的部件,在控制上有计算机;在完成不同任务方面,工业机器人具有更好的通用性。工具机技术涉及的学科比较广泛,归纳为机械与微电子学-机电一体化技术的结合。

产业自动化的特点是自动化程度高,不需要人工操作,工作效率高,可以提高企业的生产率,整个过程的生产流程稳定,提高产品的一致性,适合大规模生产,降低企业的生产成本。

三是用途的差异性。

典型的工业机器人应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(例如,包装、码垛和SMT)、产品测试和测试等等;所有工作都是高效率、持久、快速和准确的。

缺乏创新技术人才;受传统择业观念和文化环境的影响,真正从事制造行业的技术人才急剧短缺。在中国,劳动力的结构性短缺,民工荒,技工的短缺,造成了生产成本的急剧上升。自动控制能推动工业的发展。


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