在工业机器人码垛自动包装生产线的设计中商品经连续生产加工后经自动秤重包装秤装入包装袋内，然后由倒装装置将其推至运输途中，整装待发，然后由整装待发的机器推至适当的堆码位置，再由金属检测器进行连续检验，对符合要求的型号商品进行筛选排除，对不符合要求的型号商品进行自动包装生产线外，合格的商品经喷墨打印机打码识别，到自动包装生产线尾端侧有自动码垛机，按早已设定的程序流程进行堆码，然后用叉车叉走托盘，顺利完成整个产品自动包装生产线的堆码工作。
工具机码垛生产线上自动包装生产线配置的设备较多，切割较复杂，这是一个集成度较高的项目，该项目包括：封口机、重检机、喷码机、码垛工具机、折边机、金属检割机、倒包压包机、输送机。
码垛机自动包装生产线主要部件码垛机抓手：码垛机是码垛机的一种配置，可以根据不同的产品设计出不同类型的抓手，使码垛机具有高可靠性、有效率、适用范围广、与码垛工作配合较好等特点。
抓袋机械手爪：适用于多个工位的协同抓放，主要用于高速袋装物编码，如面粉、饲料、水泥、肥料等。
吸收式机械爪子：主要适用于吸收式码放器，如覆膜包装盒、听筒啤酒箱、塑胶箱、纸箱等。
卡钳主要适用于整盒或规盒包装物品的码放，可应用于各种行业。可一次码出一个或多个盒子(盒)。
码垛机器人的特点和优点
工业机器人码垛效率比传统码垛机、人工码垛效率更高。
码垛工业机器人占用场地空间小，应用灵活。
码垛型式和码垛层数可任意设定，码垛型式整齐，便于储存和运输。
整个操作可以在控制柜上的屏幕上手触式完成，操作简单易懂。
结构简单，故障率低，便于维护和维修；
单臂机械手可同时操作多个生产线的不同产品。该产品在升级时，无需对硬件、设备进行改造和设置，只需输入新数据，重新计算即可运行。
工具机码垛自动包装生产线可以代替工人在危险、有害、底温、高热等极端环境下工作；高速度作业成功复杂、单调、重复作业，提高劳动生产率，保证产品质量问题。可见，工业机器人在现代化改造、发展全自动包装生产线货运物流方面发挥了巨大作用!!
